اولین دوچرخه به سبک دوچرخههای امروزی توسط یک صنعتگر هنرمند فرانسوی به نام" ارنست میشو "اختراع شد .این دوچرخه از چوب ساخته شده بود که بیشتر به کار راهپیمایی در زمینهای صاف میخورد .بعدها این دوچرخه توسط خود میشو به آهنی مبدل شد و مک میلن اسکاتلندی برای آن زنجیر و رکاب و زین و ترمز اختراع کرد و دوچرخه امروزی درست شد .به روز 27 ژوییه 1779 مراجعه شود
